Antônio Erinaldo Lima Vasconcelos é assentado da reforma agrária no Assentamento de Pocinhos, no município de Forquilha, interior do Ceará. É pai de duas filhas (Alícia Maria e Olívia Maria). Sua propriedade no assentamento tem produção sazonal, baseada no regime de sequeiro, cultivos de milho, feijão, melancia, jerimum e, em menor escala, batata durante os seis meses de inverno. Já no verão, a família se dedica à criação de gado, galinhas, porcos e ovelhas.
É graduado em Serviço Social, com especialização em Gestão e Saúde Pública e em fase de conclusão de outra especialização em Gestão e Gerenciamento de Pessoas em Saúde Pública. Atualmente, também cursa o quinto semestre de Direito.
Sua militância teve início ainda jovem, dentro do próprio assentamento, onde realizava trabalhos de base e organizava a juventude local. Foi por meio da Pastoral da Juventude do Meio Popular (PJMP) que aprofundou sua atuação social e política, até ingressar formalmente no movimento sindical em 2004 como sócio do sindicato. Já em 2007, assumiu a coordenação sindical, cargo que ocupou até a mudança do estatuto, passando a atuar como Secretário de Jovens até 2017.
É filiado ao Partido dos Trabalhadores desde 2007 e, atualmente, é o presidente do diretório municipal do partido em meu município.
Foi eleito, em 2017, como coordenador regional da FETRAECE na região Norte, representando 32 municípios. Em 2021, foi eleito vice-presidente da Federação para o mandato de 2021 a 2025.
Entre junho de 2023 e novembro de 2024, coordenou o Fórum Cearense pela Vida no Semiárido, organização composta por 39 entidades voltadas para políticas públicas de convivência com o semiárido e mitigação dos efeitos das mudanças climáticas. Sob sua liderança, 18 dessas organizações executaram programas como o P1MC e o P1+2, que incluem tecnologias sociais como placas solares, cisternas de segunda água e quintais produtivos.
Durante o 14º CNTTR foi eleito como secretário de Políticas Sociais da CONTAG.